Descripción
Placa tipo HAT que concentra el control de motores de un equipo de impresión: doce módulos TMC2209 y drivers DRV8833 controlados desde una Nucleo STM32, con un ESP32 auxiliar, medición de corriente y protección contra polaridad inversa en la entrada.
Retos de diseño resueltos
- Distribución de potencia para 12 ejes con convertidores buck y monitoreo de corriente.
- Protección de entrada con MOSFET P contra polaridad inversa.
- Diseño para ensamble: módulos enchufables y conectores de cable por eje.