Descripción
Driver compacto para motores sin escobillas. Un STM32F405 ejecuta control por campo orientado (FOC) sobre una etapa trifásica integrada, con lectura de posición por encoder magnético y configuración por USB.
Retos de diseño resueltos
- Etapa trifásica y MCU en 4 capas con retorno de corriente separado.
- Encoder magnético de 14 bits para lazo de posición.